對電動葫蘆棘輪棘爪型制動器動態(tài)觸發(fā)的靈敏性、制動性能的可靠性評價指標可以通過測試如下參數(shù)表征：1）觸發(fā)速度；2）觸發(fā)時間與制停時間；3）觸發(fā)距離與制停距離。基于試驗臺架設(shè)計的電動葫蘆測試控制系統(tǒng)如圖3所示。以下簡要描述測量方法：

1）觸發(fā)速度檢測。本文所述觸發(fā)速度，是指卷筒超出額定起升速度下降，引起棘輪棘爪觸發(fā)嚙合時鋼絲繩繞出卷筒的線速度。空載狀態(tài)下對電動葫蘆的起升電機在基頻50Hz以上進行加速，當棘輪棘爪觸發(fā)嚙合時，棘爪裝置上的電氣開關(guān)被觸發(fā)，連續(xù)測量3次，取其平均值。觸發(fā)速度可在人機交互顯示屏中顯示、記錄。負載狀態(tài)下通過墜落試驗亦可以獲取觸發(fā)速度。測量開始前須在交互屏中輸入減速比、卷筒有效直徑等初始參數(shù)。

2）觸發(fā)、制停時間檢測。測量錐形制動電機從零速或穩(wěn)定起升速度持續(xù)加速至棘輪棘爪觸發(fā)時的時間即為觸發(fā)時間。連續(xù)測量 3 次，取其平均值。在 PLC程序中設(shè)置定時器，以電機開始旋轉(zhuǎn)開始計時，棘輪制動器的電氣開關(guān)動作時終止計時。觸發(fā)時間可在顯示屏中顯示、記錄。空載變頻測試方法不適用于制停時間的測量，該參數(shù)測量須在負載試驗下進行。在PLC 程序中從棘輪制動器的電氣開關(guān)被觸發(fā)開始計時，至電動機轉(zhuǎn)速為 0 時終止計時，期間經(jīng)歷時間即為制停時間。制停時間同樣可在顯示屏中顯示、記錄，觸發(fā)、制停的總時間，可以反映出棘輪棘爪型制動器動態(tài)響應(yīng)的靈敏性。

3）觸發(fā)、制停距離檢測。采用旋轉(zhuǎn)編碼器可實現(xiàn)觸發(fā)距離與制停距離的測量。動態(tài)負載試驗下，觸發(fā)、制停距離過大，或者無法實現(xiàn)制動功能，表明棘輪棘爪型安全制動器可靠性無法滿足要求。測試裝置主要由鋼結(jié)構(gòu)試驗臺架、測試控制系統(tǒng)、輔助吊運裝置、梯子平臺等構(gòu)成，見圖4。該測試裝置功能包括：1）對5t及以下單軌小車式及雙梁小車式鋼絲繩電動葫蘆進行靜態(tài)和動態(tài)試驗（不含小車行走功能）；2）測量、顯示并記錄空載變頻調(diào)速下電動葫蘆棘輪制動器的觸發(fā)速度；3）測量、顯示并記錄負載墜落試驗下電動葫蘆棘輪制動器的觸發(fā)速度、觸發(fā)制停時間、觸發(fā)后的制動下滑量。